移動ロボット・無人航空機の自律化, ロボット聴覚・ドローン聴覚

教授・公文 誠
  • 大学院先端科学研究部 (工学系) ロボット・制御・計測分野
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研究内容

応用分野等

屋外で自律移動する機械システムの制御・知能化/自律移動機械の組み込み制御システム・ソフトウェア/高雑音下などでの音到来方向推定システム など

特許

音源定位関連 (日本 5967571 US 9190047 )/無人航空機関連 (日本 4017448)


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