ソフトウェア・ハードウェア協調設計技術およびロボットへの応用

准教授・大川 猛
  • 半導体・デジタル研究教育機構 半導体部門 応用分野
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研究内容

提供できる技術

・HW / SW協調FPGA設計技術 (画像処理、高位合成、通信)/・ROS準拠FPGAコンポーネント技術 (ROS2-FPGAノード自動生成ツールFOrEST)/・三次元積層LSIシステムエミュレータ (開発中)

特許

・FPGA設計技術 (FPGAによるROSコンポーネント技術) (特許第7049641号, 通信デバイス、情報通信端末装置及び通信方法)/・三次元集積LSI設計技術 (TSV (Through Silicon Via) によるチップ間通信技術) (特許第6680454号, LSIチップ積層システム)


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