○ 耐故障制御
・センサもしくはアクチュエータが故障を起こしたとしても，制御系が不安定化せず，故障による影響を最小限にし，機器の保全を図る制御系

○ 故障検出
・センサもしくはアクチュエータの断線故障を故障検出用センサを用いずにデータから検出
・アクチュエータについてはパワーダウンなどの異常も検出対象
・実際の操業データから機械学習による故障検出

○ 耐故障サーボ
・冗長入力を用いることで，１つのアクチュエータに故障が発生したとしても定値追従性を保持可能な制御系
・センサ故障（出力そのものには異常のないセンサの故障による制御不良）が発生しても，定置追従性を保持可能な制御系

○ オンライン保守
・制御系の通常稼働状態を保ったまま，センサおよびアクチュエータを保守点検する仕組みで，出力異常を発生させることなく１つのセンサもしくはアクチュエータを制御系から切り離して点検・交換を可能とする制御系