●多自由度標準触覚ディスプレイシステム
　様々な日常的な触覚情報をユビキタスセンサにて収集し，機械学習による分類を通じて，様々な触覚コンテンツを生成する手法の実現を目指しています．
　現在、ZigBee を用いた手軽に日常の触覚情報を収集できるシステムを実装し，本システムによる触覚情報収集を実現しました．また，収集した触覚情報のための畳み込みニューラルネットワークの構築と分類を実施し，30 種の異なるテクスチャの分類において，精度約90%を達成しています．

　同時に，得られた触覚情報を剪断力や静電気力を用いた触覚ディスプレイを用いて提示することにより，より詳細な情報としての触覚テクスチャを表現するための手法を開発しています．
　凹凸感の提示のみならずテクスチャの提示を実現することにより，新たなモダリティのインタフェースとして，インターネットショッピングにおける商品の形状や手ざわりのバーチャルな表現をある程度実現しています．