◆ 適応制御手法をベースとした，ロバストかつ高精度な制御器設計

➢ データを間接的に利用したモデルベースド設計およびデータを直接利用したモデルフリー設計の両方の立場からのスマートな適応制御系の設計とその実システムへの適用
 

◆ ベースとなる制御手法の基本的な概念は「単純適応制御」

➢ 出力フィードバックに基づく適応制御手法をベースに様々な制御対象に対応した適応制御系の実現
➢ データを利用することでさらにスマートに実現する手法の開発・応用
➢ 並列補償器（PFC)を導入することにより，どのような制御対象にも高性能な制御器が提供できる
 

• 適応PID制御器の開発
  　✓ 不飽和環境試験器制御装置の制御
• むだ時間系に対する適応制御器の開発
  　✓ ロックアップクラッチ制御の制御
• 出力フィードバック形式の適応制御手法
  　✓ 油圧・空圧汎用型サーボ制御器
• マルチモデル・ファジーモデルによる適応制御
  　✓ 大型クレーンのスキュー制御
• データー駆動適応制御器の開発
• 適応モデル予測制御器の開発
  　✓ プロセス制御への応用
• マルチコプターの飛行制御器の開発
• 適応制御によるエンジンの燃焼制御
  　✓ SIP革新的燃焼技術プロジェクト