●ロバスト制御
制御系設計は、モデルに基づいて設計するモデルベースド制御が中心にある。モデルとの間にギャップがある場合、モデルに対して高い性能を満たしても実対象をうまく制御できるとは限らない。そこで、モデルと実対象の間のギャップを補償することに特化した補償器を提案し、ビークル制御系や有限時間整定制御系などに応用している。

●信号フィルタの開発
外れ値を除去し、制御対象の状態推定が可能な信号フィルタを提案している。