センサ・アクチュエータの故障検出および耐故障制御・オンライン保守

助教・國松 禎明
  • 大学院先端科学研究部 (工学系) ロボット・制御・計測分野
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研究内容

提供できる技術

冗長入力を用いた異常検出およびそれを用いた耐故障サーボ・オンライン保守/センサ故障の検出およびそれを用いた耐故障サーボ・オンライン保守


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