機械及びプロセスシステムに対する高性能かつロバストな制御系設計
- 大学院先端科学研究部 (工学系) ロボット・制御・計測分野
研究内容
提供できる技術
機械システム・ロボット・プロセス系に対するロバストかつ高性能な制御システムの開発。／出力フィードバックによる構造の簡素かつシステムの不確かさに頑健な適応制御器、適応PID制御 器、サンプル値制御器、非線形システム制御器など各対象システムに対応した制御器の開発。／サーボコントローラ，自動車エンジン制御，大型クレーン制御，飽和試験器の温度圧力制御など。
特許
特許第4982905号 制御方法および制御装置
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